Dos cosas para cuando la empresa contrate el servicio: la lista de hardware con la mejor relación precio/calidad —separando lo que bloquea la instalación de lo que puede llegar después— y el protocolo para capturar la planta y poder diseñar dónde va cada cámara y cada cable.
Un camión cerrado (furgón) no se puede medir desde afuera: una cámara sobre la vía solo vería el techo, y un camión vacío daría exactamente la misma lectura que uno lleno. Por eso, con camión cerrado el volumen se mide sobre el andén, mientras la carga baja — se mide lo que realmente se descargó.
Esto no es solo una precisión técnica: elimina el pórtico y su obra civil, y con ello entre USD 1.000 y 2.900 del presupuesto, más una semana de plazo.
Camiones cerrados (furgón) o mixtos. El escenario normal en distribución.
Solo si la recepción es 100% descubierta: tolvas, bins, graneles.
Si la planta recibe mixto, se instala en configuración andén: mide bien ambos casos. Con Jetson Orin en vez de Thor (sin asistente por voz local, que pasa a la nube), el piloto en configuración andén baja a USD 4.040 – 5.390.
| Componente | Por qué este | Precio ref. | Estado |
|---|---|---|---|
| Jetson AGX Thor Dev Kit128 GB · asistente por voz local | Corre toda la visión más el asistente de portería sin depender de internet. | USD 3.499 | bloquea |
| ↳ Alternativa: Jetson AGX Orin 64 GBasistente por nube | Misma visión; el asistente de voz consulta a la nube. Cerca de la mitad del costo. | ~USD 2.000 | opción |
| Intel RealSense D455montada sobre la zona de acopio | Mide el volumen de la carga descargada. El software ya está escrito para este sensor. | ~USD 420 | bloquea |
| Disco NVMe 1 TB | Datos cifrados: registros, evidencia fotográfica y modelos de IA. | ~USD 90 | bloquea |
| Componente | Especificación mínima | Precio ref. | Estado |
|---|---|---|---|
| Cámara de patentesacceso · Hikvision / Dahua | Obturador rápido y buen contraluz, enfocada al rango de 6 a 10 m del acceso. | USD 120–200 | bloquea |
| Cámara de documentodomo cenital 4 MP | Sobre el punto donde el chofer entrega la guía, con buena iluminación. | USD 70–110 | bloquea |
| Cámara de andéngran angular 4 MP | Cubre la zona de descarga completa: cuenta cajas y vigila el uso de casco y chaleco. | USD 90–140 | bloquea |
| Lectura de la báscula existentesi la planta ya tiene romana | Se lee del indicador que ya está instalado. El peso declarado contra el real es la verificación más confiable y barata para camión cerrado. | USD 0(~40–120 si falta conversor) | alto valor |
| Componente | Detalle | Precio ref. | Estado |
|---|---|---|---|
| Switch PoE+ 8 puertos | Alimenta las tres cámaras por un solo cable cada una. | USD 80–120 | bloquea |
| Gabinete IP66 con ventilación | Protege el equipo en el andén y disipa su calor. | USD 150–260 | bloquea |
| Soporte cenital sobre la zona de acopiofabricación local, sin contratista estructural | Brazo o soporte a 3–4,5 m que sostiene el sensor de profundidad. Suele colgarse de la estructura existente del andén. | USD 260–700 | bloquea |
| Cable de red exterior + canalización | Tendido hasta cada cámara (máximo 90 m por tramo). | USD 60–100 | bloquea |
| UPS 1 kVA | El equipo no debe apagarse de golpe ante un corte. | USD 160–260 | puede llegar después |
| Router 4G industrialTeltonika RUT241 | Internet de respaldo. Sin él el sistema igual opera: acumula y sincroniza al reconectar. | USD 140–200 | puede llegar después |
| Repuestos de bodega | Una cámara, cable y conectores de reserva por planta. | ~USD 400 | recomendado |
1. ¿Qué carrocería tienen los camiones: cerrada, abierta o mixta? Define si se instala en configuración andén o pórtico, y con ello entre USD 1.000 y 2.900 del presupuesto.
2. ¿La planta tiene báscula o romana? Si la tiene, el peso se integra sin costo de hardware y se convierte en la verificación cruzada más confiable de todas. Si no la tiene, no se compra una.
Para diseñar la instalación necesito ver la planta. Lo ideal es combinar las tres formas; si hubiera que elegir una, el escaneo 3D del celular es el que más aporta porque entrega medidas reales.
iPhone o iPad Pro con Polycam o Scaniverse (gratis). Escanea el acceso, el andén de descarga, la zona donde se apila la carga y la portería.
Siguiendo la lista de abajo, con una huincha o un objeto de tamaño conocido en el cuadro para dar escala, y a distintas horas del día.
Dos a cuatro minutos recorriendo la ruta del camión —entra, se anuncia, descarga, sale— explicando en voz alta qué es cada cosa.